A continuación te explicaré brevemente cuales son los errores comunes, yendo  de la solución más fácil al más difícil.

Verificar servidor local si está activo

1. Ubique el programa XAMPP en el escritorio, ábralo con doble click:
2. Al lado del reloj debe aparecer un icono naranja
3. Al cuadro que se abra ubique los dos primeros botones de la lista:
4. Haga click a los 2 botones primeros, hasta que salga un cuadro verde en ambos botones.
5. Si no sale ningún error en color rojo, vuelva a intentar su impresión. Muy seguro que se solucionó.